En Bref

• XLeRobot est un robot mobile à deux bras, open source, construit sur la base d’un chariot IKEA standard.
• La plupart des pièces sont imprimées en 3D, ce qui maintient le coût total à quelques centaines - et non des milliers - de dollars.
• Il peut naviguer dans des pièces, accomplir des tâches et être entraîné par apprentissage automatique ou piloté à distance.
• Les fichiers et le code du projet sont librement accessibles à tous pour utilisation ou modification.
• Une simulation en réalité virtuelle vous permet de tester le robot avant même de prendre un tournevis.

Du kit au robot du futur : l’histoire de XLeRobot

Imaginez un monde où la robotique avancée n’est plus confinée dans des laboratoires ultra-sécurisés, mais circule tranquillement dans votre salon, construite à partir du même chariot qui portait autrefois votre vaisselle. C’est la vision derrière XLeRobot, un projet qui fait sensation dans les communautés de hackers et de makers. En fusionnant un chariot utilitaire IKEA, des composants imprimés en 3D et de l’intelligence open source, XLeRobot réduit à la fois le coût et la complexité des robots mobiles - inaugurant une nouvelle ère d’automatisation pratique et accessible.

Briser la barrière du prix

La plupart des robots à deux bras capables de se déplacer coûtent autant qu’une voiture d’occasion, les rendant inaccessibles aux amateurs et aux enseignants. Le créateur de XLeRobot, Vector Wang, a vu une opportunité : et si l’on pouvait construire un robot robuste et performant pour une fraction du prix ? En utilisant un chariot IKEA du commerce comme châssis - sans perçage ni soudure - Wang a drastiquement réduit les coûts matériels. Ajoutez des bras imprimés en 3D, quelques moteurs abordables et un logiciel libre, et soudain, la robotique sophistiquée devient un projet de week-end, pas un rêve inaccessible.

Comment il roule - et saisit

Le secret de XLeRobot, c’est sa modularité associée à une bonne dose d’ingéniosité quotidienne. Son étagère supérieure accueille deux bras articulés et une “tête” sur un poteau central, tout en laissant de la place pour transporter des objets - imaginez-le comme un robot avec un sac à dos intégré. L’étagère inférieure supporte trois roues omnidirectionnelles, permettant au robot de glisser et pivoter dans toutes les directions avec une aisance surprenante. Ce design, inspiré des robots d’entrepôt industriels, lui permet de naviguer dans des espaces étroits et des configurations complexes.

Mais l’innovation va plus loin. Le robot peut être entraîné par apprentissage automatique - il peut ainsi apprendre à saisir des objets ou à effectuer des tâches répétitives - ou être piloté en temps réel à distance. Pour les curieux, il existe même un simulateur en réalité virtuelle : enfilez un casque, et vous pouvez marcher (ou rouler) dans les roues du robot avant même de le construire.

Open source, possibilités ouvertes

XLeRobot est plus qu’un hack ingénieux ; c’est un signal pour un mouvement en pleine croissance. Les projets de robotique open source gagnent du terrain depuis des années, mais rares sont ceux qui combinent aussi élégamment accessibilité, adaptabilité et utilité concrète. Le dépôt GitHub détaillé du projet et sa communauté active permettent à chacun - des étudiants aux créateurs de startups - d’expérimenter, de personnaliser, voire de commercialiser leurs propres versions. Certains experts y voient le début d’une vague de démocratisation : à mesure que le matériel devient moins cher et que les fichiers de conception circulent librement, la robotique pourrait suivre la voie de l’informatique personnelle - passant de technologie d’élite à outil du quotidien.

WIKICROOK

• Open Source : Un logiciel open source est un code que chacun peut consulter, utiliser, modifier ou partager, encourageant la collaboration et servant de base à de nombreuses applications plus vastes.
• Impression 3D : L’impression 3D est un procédé qui fabrique des objets physiques couche par couche à partir de modèles numériques, en utilisant des matériaux comme le plastique, le métal ou les polymères.
• Apprentissage automatique : L’apprentissage automatique est une forme d’IA qui permet aux ordinateurs d’apprendre à partir de données, améliorant leurs prédictions ou actions sans programmation explicite.
• Roues omnidirectionnelles : Les roues omnidirectionnelles permettent aux robots ou véhicules de se déplacer instantanément dans n’importe quelle direction, sans avoir à tourner, grâce à leur conception unique à rouleaux.
• Simulation VR : La simulation en réalité virtuelle utilise la VR pour reproduire des scénarios réels, permettant aux utilisateurs de tester, s’entraîner ou interagir en toute sécurité avec des environnements et dispositifs numériques.